ndemidov видео в каком формате?
Если avi то
VirtualDub позволит без единых потерь по видео произвести подмену ауди дорожки.
Даже если не avi, то все равно
VirtualDub, так как он поддерживает
AviSynth и потянет практически любой формат на вход. Но тогда уже будут некие потери, а выходной формат avi.
А для собственно обработки звука (вытянутого
VirtualDub'ом из видео файла) порекомендовал бы
Audacity.
Обе программы бесплатны.
Если видео не секретное, то возможно в видео редакторе YouTube найдутся такие возможности?
И не обязательно оставлять его залитым, удалив после редактуры.