Proxy писал(а):Этот же станок мне потребуется для того, чтобы изготовить плату для этого самого станка
Proxy писал(а):Двигатель прилично нагревается, ему необходима какая-то система охлаждения (и ещё концевой выключатель, который будет останавливать двигатель в то время, как платформа-инструментодержатель пружинами (а в будущем при помощи ходовых винтов) поднята вверх, заготовка позиционируется относительно сверла, а двигатель работает впустую).
Proxy писал(а):Платформа затеняет заготовку, не видно вообще ничего (впрочем днём может и будет видно, тестировал при комнатном освещении). Пока сделал 8 отверстий аж глаза устали.
Proxy писал(а):Подумываю ещё о том, что возможно найдётся камера от какого-нибудь колеса, из которой можно нарезать ремней (но лучше бы круглого сечения они были, т.к. оба шкива именно под такой ремень сделаны).
Хакер писал(а):Делай контроллер в SMD.
Хакер писал(а):Приделай камеру от мобильника, делай на плате fiducial marks и пусть fiducial-камера ищет тройку реперных точек (fiducial marks) и по ним вычисляет положение и поворот платы. Как в промышленных сверлилках и pick'n'place-машинах.
Хакер писал(а):Есть простая технология получения ремня в домашних условиях. Я её придумал, опробовал, но из-за отсутствия правильной оснастки ничего практически применимого не вышло.
Но у тебя-то есть человек с доступом к металлообработке. В общем, тебе нужна форма для литья. Плита. В ней фрезеровка паза по окружности. Диаметр окружности равне требуемой длине ремня. На дней паза просверлено равномерно много тонких отверстий. Второй компонент — прижимная плита, без паза, но с аналогичным расположением отверстий. Ещё потребуется два кольца: желательно диаметра того же, что и диаметр окружности ремня.
Суть метода: насквозь пластин (формы для литья) продевается нить через все отверстия подряд (как при шнуровке). Нить натягивается. Между двумя пластинами по на натянутые нити перпендикулярно навивается другая нить. Получается своеобразная сеть из нити. Поверхности плит смазываются силиконовой смазкой. В паз и термоклеевого пистолета (в простейшем случае, а в хорошем — через литниковую систему) подаётся расплавленный этиленвинилацетат — материал прутков для термоклеевого пистолета. Плиты смыкаются так, чтобы сетка оказалась внутри паза, и ты ждёшь остывания.
После размыкания формы получается ремень, армированный нитью (сеткой из нити). Лишние вылазящие из ремня технологические нитки обрезаются вручную.
Форму для изготовления «гладкого» ремня можно изготовить и на токарном станке. Есть в распоряжении есть фрезерный станок, то можно изготовить и форму для зубчатого ремня.
Proxy писал(а):А что если вместо нити использовать плетёную тонкую медную проволоку?
FireFenix писал(а):Что же лучше и точнее в качестве разметки, сверловки, фрезеровки - рука-манипулятор или реечный станок?
Хакер писал(а):Proxy, я бы тебе показал то же устройство, но ещё в 10 раз компактнее
Что же лучше и точнее в качестве разметки, сверловки, фрезеровки - рука-манипулятор или реечный станок?
Хакер писал(а):Ну это зависит от качества изготовления руки и реечного станка. Может так случиться, что рука будет точнее.
Proxy писал(а):В данный момент в них использованы какие-то странные двигатели с 2 выводами. Они делают шаг, если подать на выводы 9-12В (шаг кажется около 5 градусов, хотя точно не считал, если вращать вал вручную, то он стремится остановиться на целом шаге), а затем резко поменять полярность.
Хакер писал(а):Неа, это никакие не странные двигатели, это очень знакомые мне двигатели переменного тока.
Proxy писал(а):Возможно ли их использовать в качестве шаговых, подавая 2 последовательных импульса на разные выводы с помощью драйвера двигателя?
Proxy писал(а):Что заставляет его принимать фиксированные положения?
Proxy писал(а):на редукторе нет никакого фланца, двигатель фиксируется скобой, рассчитанной только на этот двигатель,
Proxy писал(а):Какие вообще есть у них преимущества?
Хакер писал(а):Ты можешь на своём прочитать обозначение? Мы об одной и той же модели говорим?
Хакер писал(а):Так двигатель и редуктор — одно целое с точки зрения производственной единицы.
Proxy писал(а):Хорошо, учту на будущее. Я ещё как-то давно слышал выражение "мотор-редуктор", применимо ли оно к данному агрегату?
Proxy писал(а):Так как там у него с направлением вращения?
Proxy писал(а):Единственный ощутимый недостаток только в специфическом едком запахе при кипении кислоты.
Symbol, Parameter, Min, Typ, Max, Unit
VS, Supply Voltage (pin 10), VSS, 36, V
Proxy писал(а):Заранее извиняюсь за нечитабельную схему, но адекватные редакторы пока не освоил.
Хакер писал(а):Вот сначала освой редакторы, в которых рисуется именно схема
Proxy писал(а):Есть какие-то конкретные пожелания из личного опыта?
Proxy писал(а):он тоже вполне себе второсортный?
Предлагаю помериться утюгами
Хакер писал(а):«1 cm» с миллиметровой шкалой на этой плате — это реально 1 см с миллиметровой шкалой
iGrok писал(а):У тебя всё, как у настоящего программиста. Только обычно килограммы с килобайтами (в 1кг 1024г), а у тебя сантиметры с байтами - тут в 1см 8мм, судя по шкале.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 21