Гоботы

[Roman Koff]

Кто интересуется электроникой, выскажите свое мнение.

Есть желание собрать некий девайс управляемый по радиоканалу с обратной связью. Суть в следующем, в минимальной конфигурации устройство управления должно реализовывать следующие функции:
- независимое управление несколькими (четыре) электродвигателями (вперед, назад);
- вкл./выкл. устройств (например прожектор).
Самое главное (интересное) устройство должно возвращать видеопоток с бортовой видеокамеры.

Схема решения созрела следующая:
- в основе лежит точка доступа поддерживающая OpenWrt с USB-портом;
- на USB вешается видеокамера и контроллер (чтонить типа этого). Соотв. на контроллер вешается блок реле, которое управляет непосредственно приводами.

Для командования девайсом пишется сетевая консоль, обратно картинку можно отдавать, к примеру, ffmpeg (т.к. на борту у точки будет линух).


Есть ли какиенть еще варианты простого решения задачи?

[hclubmk]

Устройство стационарное/мобильное? Если можно - пару слов о назначении.

[Proxy]

Готовую плату с контроллером заказать на том же амазоне, на RC такие используются, проработаны и компактны, в т.ч. с видеоканалом.

[Roman Koff]

Вариант 1 - мобильный исследовательский модуль для исследования в труднодоступных местах (например под водой).

В минимальном варианте предполагается использование ethernet (стендовые испытания вообще на нетбуке или атоме). В результате хочется получить полностью автономную систему -- на аккумах и через вайфай. Полностью готовое решение не подойдет, потомучто интересно провести именно исследовательскую работу. Это не коммерческий заказ -- это типа хобби.

p.s. еще важно использовать только свободно распространяемое п.о. Важна минимальная цена. Возможно использование провода длиной до 50 м.

[hclubmk]

http://roboforum.ru/

[Proxy]

Дорогая сильно игрушка получается, если туда целый ноут отдавать. К тому же он добавляет специфические проблемы, такие как активное воздушное охлаждение (фильтры ставить что ли?). Почему не использовать просто микроконтроллеры для реализации автономной работы (ИИ?) ? Зачем WiFi, всего же 100 метров радиус с обычными устройствами с WiFi выходит. Не рационально как-то что ли.

[Roman Koff]

2hclubmk спасибо за сцылку, ценный ресурс...

Ноут только для отладки управления (стендовые испытания). Wifi с Wrt это практически бортовой комп, в этом то и весь интерес, с уже встроеным сетевым интерфейсом, да к томуже беспроводным. Смотрю в сторону встраиваемых промышленных компов, но пока не знаю где на них можно вживую посмотреть.

Proxy, вот если бы ты еще подсказал, где эти "микроконтроллеры для реализации автономной работы" можно потрогать, было бы ваще зачетно...

[Хакер]

где эти "микроконтроллеры для реализации автономной работы" можно потрогать

В магазинах, торгующих радиодеталями. Реальными и интернет-.

[hclubmk]

"микроконтроллеры для реализации автономной работы"

Дорого будет стоить. Не проще ли как основу взять нетбук и мобильный телефон и (или) интернет-подключение. Я к тому, что это оборудование как-то ближе (по крайней мере мне), и проще в настройках и работе, чем хитроумные "железяки"?

[Roman Koff]

В том то и дело, что точка доступа будет стоить явно меньше нэтбука, а внутрях тотже комп, только без вибяхи (грубо говоря). Но надо учитывать, что исполнительная часть всеравно отдельно от управляющей делается. К нетбуку тоже нужно какойто интерфейс разрабатывать. На самом деле по ссылке на форум есть много инетесных девайсов. Буду искать где в Питере можно посмотреть... А то я в основном в чипидип затариваюсь. Но там чегото последнее время выбор маленький.

[Хакер]

А то я в основном в чипидип затариваюсь.

Там накрутка даже не 10-кратная, а 20-кратная.

[Roman Koff]

да я в курсе ;-(
просто других мест не знаю (не искал)...

[Хакер]

просто других мест не знаю (не искал)...

Аналог гугла для радиодеталей: http://efind.ru

[iGrok]

Аналог гугла для радиодеталей: http://efind.ru

Ё-моё! Спасибо! Понадобился мини-юсб разъём на плату, полгугла обыскал, и местный радиорынок (Юнону) до кучи. Нашлось только в чип-и-дип под заказ за бешенную сумму. А тут сразу куча вариантов. )