Программирование роботов :)

[zusicks438]

Увлекся вот... Немного выучил ассемблер, на нормальном уровне знаю VB. Первым шагом стал LEGO Mindstorms с RCX-контроллером (они его так называют), там еще по кирпичикам программу собираешь. Если программу открыть в Блокноте, виден код, отдаленно напоминающий Бейсик. Интересно.

Захотелось чего-то большего, ну, чего-то более широкого применения. Типа программирования всяких ходилок, ездилок и прочего. Отец неплохо разбирается в радиоэлектронике, так что за это я не беспокоюсь. А в программировании - это уже мое.

Короче, где можно посмотреть об этом информацию и кто что об этом знает?

Всем заранее благодарен.

[Хакер]

и кто что об этом знает?

Спрашивай, что интересует.

[zusicks438]

Ну, вообще хотелось бы почитать теорию, особенно про анализирование введенных данных, не на уровне электрических импульсов (хотя без этого никуда), а на уровне подсунутой роботу программы (например, ассемблерной).

[Хакер]

В этом ты мне напоминаешь наших друзей слима-тёмыча-зенитчика, которым по душе воспользоваться готовой теорией, придаманной умными дядьками, чем придумать что-то своё .

Нет четких теорий.
То, как программа будет обрабатывать данные, зависит от твоей фантазии.

В то же время, есть созданные умными дядьками методики.

Но сначала ты определись, что ты хочешь. Не ИИ же?

[zusicks438]

Хакер, я Вас понимаю. Но я хочу для начала узнать С ПОМОЩЬЮ ЧЕГО это можно сделать. Ведь не на лбу мне программу писать. Есть же всякие платы, микропроцессоры и.т.п. Ведь когда, например, делают тетрис, всю информацию куда-то загоняют. В том же LEGO был интерпритатор Бейсикоподобного языка, точнее сказать не могу что там было, ломать как-то не хочется, а так просто его не разберешь. Экранчик там такой маленький. Ну, короче, Вы меня наверное поняли.

[Хакер]

Есть же всякие платы, микропроцессоры и.т.п.

Раз уж так, давай разберёмся, кто занимается аппаратной частью: ты или отец. И если ты, то давай ты задашь по ней конкретные вопросы.

Чтобы робот "жил", кто-то должен управлять его органами (например, колесами). Кто-то должен подавать управляющие сигналы в блоки управления этими органими. Этим кто-то можешь быть ты (сделав сверху на роботе кнопочки "Ехать вперёд/ехать назад"). Но это тупо и неинтересно, обычно управляет роботом не человек, а компьютер.

Можно взять готовый компьютер готовой архитектуры (дорого, но мощно и универсально). Можно сделать свой микрокомпьютер (дешевле и неуниверсально). В простейших случаях микрокомпьютер будет состоять из одного лишь микроконтроллера.

Ссылку просил? Получай!

[zusicks438]

Вот тоже нашел: http://myrobot.ru

[zusicks438]

Спасибо!

[Mikle]

Если робот достаточно крупный, можно разместить на нем плату от старого компьютера, что-нибудь типа 386SX, плюс старый жесткий диск или хоть дисковод с программой. Если поставить мультикарту, получим более восьми (кажется 13) управляемых одноуровневых входов и выходов через LPT, если поставить Game порт, получим пару аналоговых входов. Программу можно написать хоть на Quick Basic.

[zusicks438]

Вот, это уже интересно. Только где я возьму 386 процессор???

[iGrok]

Вот, это уже интересно. Только где я возьму 386 процессор???

На местной городской барахолке. )

[Mikle]

zusicks438
Мамка с впаянным процессором (а бывает и со впаянной памятью) имеет размер немногим больше современной видюшки, потребляет меньше питания () и ничего не стоят. У меня таких несколько валяется, выкинуть жалко, а деть некуда... правда я в Туапсе живу.

[Хакер]

Эээ Сколько, говоришь, у тебя их?

[Mikle]

Штуки три-четыре точно найду.

[Хакер]

Так
А почтой они траспортабельны?

[Mikle]

Думаю да. Только не знаю, как обстоит дело с отправкой в Казахстан.

[Williams]

In May 2006 Intel announced that production of the 386 would cease at the end of September 2007. Although it had long been obsolete as a personal computer CPU, Intel, and others, had continued to manufacture the chip for embedded systems, including aerospace technology.

Оказывается действительно есть сторонники этих чипов!

[SLIM]

Так
А почтой они траспортабельны?

Так так. А из Туапсе то легче в Краснодар прислать.
Да и зачем слать - я приеду за ними )))

[Хакер]

Зачем они тебе?

[zusicks438]

Mikle, почтой до Нижнего. Сколько с меня?

[Mikle]

Почтовые расходы.

[Хакер]

И сколько это получается для всех нас?

[zusicks438]

Я почтой давно не пользовался, поэтому не знаю, сколько.

[zusicks438]

Я бы взял.

[Nord777]

Mikle, ты посмотри какой ажиотаж! Можно уже аукцион организовывать

[Andrey Fedorov]

zusicks438
Мамка с впаянным процессором (а бывает и со впаянной памятью) имеет размер немногим больше современной видюшки, потребляет меньше питания () и ничего не стоят. У меня таких несколько валяется, выкинуть жалко, а деть некуда... правда я в Туапсе живу.

Ага - и требует сетевого питания.

Гораздо лучше взять какой-нибудь Asus-EE (или что-то из этой серии) - по характеристикам гораздо лучше старинной 386, автономен и моделька вполне увезет его. Его вполне хватит для управления, а поигравшись можно использовать и для других целей. А в качестве роботов можно использовать нечто вроде http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/10_/10_45/RC5103/ постепенно оснащая датчиками и переводя на управление от компа...

[Mikle]

и требует сетевого питания.

+-5 и +-12 вольт, не так сложно.

ты посмотри какой ажиотаж!

Сам удивляюсь, неужели у вас этого мусора нельзя найти?

Определитесь, что именно нужно, узнайте, сколько обойдется пересылка, кините мне эти деньги на телефон, я отправлю посылку, если это и правда кому-то нужно.

[Andrey Fedorov]

и требует сетевого питания.

+-5 и +-12 вольт, не так сложно.

Всего-то 4-ре напряжения. Да и водрузив блок питания с аккумулятором, платой, винтом (и все это наверное надо в корпус?) придется добавить еще клавиатуру с монитором чтобы иметь возможность исправить пару ошибок в коде... Не лучше ли просто сразу обойтись тем же AsusEE? Меньше размером, легче и все в одном. Другой вопрос сможет ли его отец сделать датчики и подключить их к портам. Потому первое время лучше вообще обойтись настольной машинкой подключая ее к обычному компу проводами - если надоест так хоть убыток небольшой для бюджета будет...

Сам удивляюсь, неужели у вас этого мусора нельзя найти?

Старья - наверняка при желании найти везде можно. На местных форумах поспрошать - мусором поделиться наверняка смогут...

[iGrok]

Там всё-таки LPT, с которым возни намного меньше, чем с usb на EeePC..

[Хакер]

Старья - наверняка при желании найти везде можно. На местных форумах поспрошать - мусором поделиться наверняка смогут...

Ну у нас не найти.