Перевод мировых координат в локальные

[mdx]

Как можно перевести мировые координаты в локальные (координаты модели)?

[djalex777]

Домножая на матрицу модели

[mdx]

Только надо сначала эту матрицу инвертировать Сам уже разобрался

[Yurich]

У меня вопрос чуть другого плана

Dim v1 As D3DVECTOR, v2 As D3DVECTOR, v3 As D3DVECTOR, M As D3DMATRIX

Нужно самым быстрым способом получить M, чтобы после
D3DXVec3TransformCoord v3, v2, M
v3 был равен v1

[Mikle]

Yurich, это же элементарно:

Код: Выделить всё

D3DXMatrixTranslation M, v1.x - v2.x, v1.y - v2.y, v1.z - v2.z

Но, сдается мне, задача поставлена неверно.

[Yurich]

Mikle,
спасибо, я так и делаю!

Поясню задачу более корректно:
v1() - массив вершин модели.
v2() - то же, но полученный матрицей MSrc.
Будем считать что MSrc мне не известна, так как получается путем массы преобразований или вычислять ее просто не рационально.
Я подумал, чтобы из v2() получить v3() (считай v1() ), надо предварительно вычислить матрицу М, обратную MSrc. Так, как матрица действует на все вершины одинаково, взял за исходники координаты v1(0) и v2(0):

D3DXMatrixTranslation M, v1(0).x - v2(0).x, ...

И вот тут ошибочка! Дело в том, что М при преобразовании v2() в v3() перемещает вершины, но не вращает их. Информация о вращении потеряна.
Как поступить?

[Mikle]

Yurich
Если V() - это вектор, то в нем НЕТ информации о вращении, это просто набор трех Single значений. Если считать их не позицией, а направлением, то теряется информация о позиции.