кто подскажет, где взять книжку, статьи и т.д. по пространственной геометрии?
что именно интересует:
1. повороты относительно точки, осей
2. перенос начала координат в данную точку
3. всё что касается переносов и поворотов в пространстве
зы. может знатоки iRender'а подскажут ?