Конференция VBStreets

**mdx** » 13.01.2006 (Пт) 6:17

Как можно получить из матрицы вращения направление по X, Y, Z (такое как, например, указывается для направленного света)?

**DirectXManiac** » 13.01.2006 (Пт) 15:51

Думаю, для этого надо знать и углы поворота... Так как если ты делаешь поворот матрицы, ты задаёш его вектором! А если ты знаешь углы поворота(надо X,Y) то ты можешь найти направление луча!
Возмём переменный Angle - поворот по Y
Diff - поворот по оси X

Function GetRayDirection(Angle As Single, Diff As Single) As D3DVECTOR
Dim Dir as D3DVECTOR
Dir = vec3(-Sin(Angle) * Cos(Diff), Sin(Diff), Cos(Angle) * Cos(Diff))
GetRayDirection = Dir
End Function

А если нет углов поворота, тогда незнаю!

**Mikle** » 13.01.2006 (Пт) 16:41

Код: Выделить всё: Dim SinA As Single, CosA As Single, SinD As Single, CosD As Single Private Sub CalcAngleDiff() Dim v As D3DVECTOR d3dDevice.GetTransform D3DTS_VIEW, Mtrx D3DXMatrixInverse Mtrx, 1, Mtrx D3DXVec3TransformNormal v, vec3(0, 0, 1), Mtrx ' D3DXVec3Normalize v, v 'Эта строка возможно не понадобится SinD = v.y CosD = Sqr(1 - SinD * SinD) SinA = -v.x / CosD CosA = v.z / CosD End Sub

Это я уже выкладывал недавно. Из матрицы, содержащейся в D3DTS_VIEW, получает синус и косинус углов поворота и наклона.

**Mikle** » 13.01.2006 (Пт) 16:45

Нужно ли говорить, что:
y = SinD
x = SinA * CosD
z = CosA * CosD
Возможны варианты со знаками + или -, в зависимости от типа проекции.

**mdx** » 15.01.2006 (Вс) 11:06

Это код для матрицы вида, а, насколько я знаю, для матрицы вращения (из которой потом получается D3DTS_WORLD) код будет несколько другим. :!:

**mdx** » 15.01.2006 (Вс) 11:09

Хотя и за тот код спасибо

**Mikle** » 15.01.2006 (Вс) 13:16

mdx
Демонстрируешь полное непонимание сути вопроса

Матрицы вращения, перемещения, масштабирования и т. д. - это именно матрицы, то есть математическое понятие.
А вид, мир и проекция - это стандартные трансформации D3D. В любую трансформацию можно загрузить любую матрицу, в том числе в ТРАНСФОРМАЦИЮ вида можно загрузить МАТРИЦУ вращения.
Приведенный пример вычисляет углы зрения, не зависимо от матрицы, загруженной в VIEW.
Если ты про трансформация WORLD, куда ты грузишь некую матрицу вращения (ты же не уточнил), то код будет проще:

Код: Выделить всё: Private Sub CalcAngleDiff() Dim v As D3DVECTOR D3DXVec3TransformNormal v, vec3(0, 0, 1), Mtrx ' D3DXVec3Normalize v, v 'Эта строка возможно не понадобится SinD = v.y CosD = Sqr(1 - SinD * SinD) SinA = -v.x / CosD CosA = v.z / CosD End Sub

Убрана инверсия матрицы, так как действие VIEW противоположно действию WORLD.