Степени свободы

[cooler]

Может вопрос не совсем в тему, но... вобщем задание по физике.
Есть тело с несколькими степенями свободы, и обычные "шары" (не обязательно 3-d, можно и 2-d).Происходит Броуновское движение. Как описать взаимодействие шаров с телом (если можете - в коде(vb или Pascal хотя и с другими наверно разберусь))?
В общем проблема в этих самых степенях свободы ижестких связях элементов тела, т.е. с поступательным и вращательным движением..
Если кто знает - помогите,plz