Помогите решить чисто математическую задачу.
Даны 2 отрезка X1,Y1 - X2,Y2 и A1,B1 - A2,B2 (на плоскости).
Как найти точку их пересечения или хотя бы просто проверить пересекаются они или нет?
Вроде надо составить уравнения этих прямых и решить их.
Но в этом вся проблема, математика хромает, помню только, что ax+by+c=0, а дальше что делать, не знаю...