Палочки (геометрия)

[d3drm]

Смотрим на картинку:



на ней изображены три линии, конец каждой прикреплен к началу другой. Там где красный кружок - это начало палочки, синий - ее конец. Там, где кончается последняя палочка (синий кружок, внутри красного нет) мы берем и тянем в сторону. Есть идеи, как растянется эта цепь? Хотелось бы вывести формулу для одной небольшой програмки...

Да, еще одно условие, первая палочка может вертется и крутиться, но ее начало с места сдвинуться не может. А еще палочки не могут растягиваться.

[alibek]

Инверсную кинематику делаешь?
Тебе нужно больше информации для этого. Не только точки, но и упругость, и сектор, в котором могут перемещаться сочленения (степени свободы).

[d3drm]

упругость - абсолютная, конструкция сгибается только по точкам. отрезки могут перемещаться свободно в плоскости (ну кроме описанных выше ограничений)

[Viper]

Или я что-то не так понимаю, или результатом будут эти три палочки вытянувшиеся в одну прямую.

Ну а в промежуточные моменты времени эта конструкция будет иметь любые формы - смотря куда тянуть. Если не учитывать трение в шарнирах, то можно, например, просто вращать последний стержень вокруг шарнира. Да все что угодно можно делать

[d3drm]

!Viper!, явно в тему не втягиваешься...

[Mikle]

Палочки одинаковые, или разные по длине?
Учитывать ли инерцию? Видимо нет, так как с инерцией, но без трения система будет колебаться бесконечно долго после любого перемещения.
Учитывать ли трение среды? в шарнирах?

[Al Khamid]

Ну ...

[d3drm]

фига себе вы тут раздули... физика, массы, трения, колебания...

вроде как нашел решение, насколько удачное можете убедиться сами, программу прилагаю...

оно заключается в том, что после того, как мы повернули одну (последнюю) палочку, мы должны рассчитать ее поворот так, чтобы она смотрела на курсор. После этого рассчитываем место, кдуа бы палочка съехала, если бы не была ни к чему закреплена. вот это место - есть координаты, в сторону которой поворачиваем вторую полочку. Идем к началу и повторяем цикл до тех пор, пока не упремся в основание.

Сам удивился простоте данного способа, но тем не менее работает, причем довольно сносно.

В программе пока нет обратной связи, так что если тянуть за конец второй палочки последняя будет прикреплена жестко, т.е. не будет плавно следовать за точкой. Будет время - поправлю. Ну а пока просьба протестить и высказаться...

[Bonesnapper]

Как не пытался сложить треугольнк так и не смог

[d3drm]

Bonesnapper, сделал за две секунды... надо последний кружок сложить с самым первым...

[Bonesnapper]

ну если "насильственно" дотянуть к последнему не ображая внимания на беспорядочное вращение то да
но по порядку ни как

[d3drm]

да, заметил что все палки одновременно не сгибаются в одну и туже сторону... надо будет посмотреть что там... хотя проглядел редакторы моделей, там движения косте реализуются вообще просто - движение осуществляется только для одной кости, остальные статичны...