Физическая демка.

[Mikle]

Посмотрите пример физики. Сделано в 2D, но заменой Vec2 на Vec3 можно переделать в 3D.

[GSerg]

Ух, какое брауновское движение я устроил!
Классно.

[D'alex]

Супер...а для боксов можешь сделать , с учетом угловой скорости?

[Mikle]

Нашел недочет. Замените строку:
D3DXVec2Scale vProj, vProj, kU
на:
D3DXVec2Scale vProj, vProj, (kU + 1!) * 0.5!
шары будут отскакивать друг от друга реальнее.

Можно сделать и для боксов - чуть-чуть усложнится физика и сильно коллижн.

[D'alex]

А как задать условие "полного покоя" после падения? (т.к шары пытаются продолжить движение).

[Mikle]

При невысокой упругости шары успокаиваются нормально. А при kU>>1 есть дрожание из-за конечности точности отсчета времени. При повышении FPS дрожание должно падать, но растет загрузка CPU. Буду искать решение.