Есть обьект у которого известна позиция и в первом приближении известны направление и курс во втором приближении известно ускорение. Есть последовательность точек которыми задана траектория. Необходим алгоритм выхода на траекторию (не на точку) с учетом того что обьект может оказаться достаточно далеко от траектории и имеет свою инерционность (тоесть не умеет менять направление движения мгновенно) Минимальный радиус поворота, если он необходим, можно считать известным. Алгоритм должен быть мгновенным. Тоесть он должен решать куда повернуть и насколько сильно в данный конкретный момент, а не строить длинные планы. Максимум - анализ прошлого положения, скорости, ускорения и предугадывание последующего положения.
Вот вдруг кто-то с таким сталкивался. Если кто-то вообще сталкивался с алгоритмами выхода на траекторию - тоже пишите плиз. Может что-то интересное из других алгоритмов возьму.