Где:
- начальные координаты. 
- компонетны скорости по осям.2. Для ускоренного движения:
Где:
- начальные координаты. - компонетны скорости по осям. 
- компонетны ускорения по осям.В это случае, всё сводится к решения уравнения 4-ой степени, с коифециентоми a,b,c,d,e. (но это, как говориться, совсем другая история)
P.S. Все формулы выводил сам.