Алгоритм проверки столкновений

[Yurich]

Подскажите, плз. вкратце, в чем заключается алгоритм проверки столкновений с препятствиями. Я, например в D3D использую фу-ю GETBOX. Но она эффективна только для поверхностей и объектов, расположенных параллельно осям. Может есть другие методы?

[Хой]

У-у-у это, по-моему, мудрено....
Я когда ещё движки (я бы сказал движёчки) сам писал, я, вроде, что-то делал с d3dVector (вообщем с векторами) но это не *по-людски*
К сожалению (да и не особому) все мои творения сгорели вместе с 20 ГБ дискового пространства и кучей микросхем!