Кватернионы

[GLEB]

Всем привет!
Подскажите решение.
Даны значения вращения сустава x1,y1,z1 и x2,y2,z2.
Нужно получить промежуточные значения x,y,z.
1) Как создать кватернион из этих 3 значений. Функции из D3DX работают только с матрицами, а у меня только X,Y,Z. Куда запихнуть их не знаю.
2) Как из полученного кватерниона получить промежуточное значения врашения x,y,z.

[Mikle]

GLEB

Функции из D3DX работают только с матрицами

Ты уверен?
D3DXQuaternion

[GLEB]

Ты уверен?
D3DXQuaternion

Ну там полно этих функций. А какой из них создать кватернион

[Mikle]

GLEB
Например создать кватернион поворота вокруг произвольной оси на произвольный угол:

Код: Выделить всё

dim Q as D3DQUATERNION
D3DXQuaternionRotationAxis(Q As D3DQUATERNION, VAxis As D3DVECTOR, angle As Single)


[GLEB]

Mikle
Ну а как это применить к моей задаче. У меня уже есть 3 значения вращения x,y,z.
Создать отдельно для X, Y, Z, а потом кватернионы перемножить или как еще????

[d3drm]

Mikle
Ну а как это применить к моей задаче. У меня уже есть 3 значения вращения x,y,z.

ну а VAxis As D3DVECTOR для чего

[DirectXManiac]

GLEB ты что Rag Doll хочешь сделать? Молодец, уважаю!

[GLEB]

А как получить матрицу вращения имея X,Y,Z?

GLEB ты что Rag Doll хочешь сделать?

DirectXManiac, что значит Rag Doll

[DirectXManiac]

Rag Doll это оттельный модуль физической библиотеки Tomakak.он отвечает за поведение тел при падении.А точнее поведение точек скелета тела.