Перемещение объекта (физика PhysX)

[djalex777]

Использую физику движка PhysX и хочу чтобы объект (в моём случае - модель человека, которой управляет пользователь) взаимодейстовала с другими объектами в трехмерном пространстве. Объекты в PhysX описываем кубами, сферами и т.д. Предположим описываем модель человека кубом. Встает вопрос, а как его перемещать? Воздействием сил? Тогда куб, например, с горки начинает скатываться и модель человека получается тоже скатывается. Вопрос - как нужно правильно описывать движущуюся модель человека и как её перемещать? Видел что есть в движке скелеты, но так как wrapper сделан под blitz, то я так понимаю невозможно использовать все его функции из под VB