Помогите вывести самую простую формулу для определения МЕСТА пересечения треугольника с лучом.
Даны три координаты треугольника, нормаль, и точка откуда луч выходит. Направление луча - это вектор, противоположенный нормали. Хотя луч может не пересекать треугольник внутри его границ, он пересекает плоскоть, в которой лежит треугольник. Как исходя из этого найти u и v координаты, где треугольник пересекается (повторяю, даже если пересечение ЗА его границами).