Свободная камера, как в Space Sim

[VladPro]

Хочу сделать леталку космическую. Замучался с камерой. Как ни пробовал, всё время получается, "как в Quake" (были здесь примеры). То есть если посмотреть в пол или потолок, то при движении мыши по оси X камера вращается по оси Y. А надо, чтобы как в космосимах - в любой точке поворачивалась туда, куда двигаешь мышь. Извините, если коряво объяснил, в математике я не силён. Помогите, очень хочется полетать на своём движке