программирование ptz камеры

[bbc-teplovizor]

Необходимо программирование ptz системы, протокол pelco-d. Задача в следующем.
К системе 2 датчика: видео камера и тепловизионная камера. Нужно выводить на экран направление (куда смотрит система) в графическом виде, относительно начального положения и значение приближения. На видео камере информация выводится в углах (по горизонтали / по вертикали) на тепловизионном датчике такого нет. Прошу знающих людей помочь с этой проблемой. Желательно конечно нахождение специалиста в санкт-ретербурге или москве.
пишите на e-mail. denis.piskunov@gmail.com