Про движение машинки

[arechemist]

Нужно смоделировать движение машинки. Как ее заставить нормально поворачить в соответствии с поворотом колес до меня уже доперло, но как смоделировать зано. В примере который есть на этом сайте занос смотриться не реально. Плиз помогите.

[Mikle]

Вот пара моих примеров с GameDev.ru:
http://www.gamedev.ru/download/?id=810
http://www.gamedev.ru/download/?id=807
этот же алгоритм применен в игре:
http://www.un-interactive.com/FILES/aos_eng.exe