Конференция VBStreets

**Mogavk** » 30.07.2004 (Пт) 13:46

никто не занимался конструиорванием и программированием самодельного робота? хотя бы расскажите теорию и опишите комплектующие,или дайте ссылки(тока на русском языке).Спасибо.

**Sirik** » 30.07.2004 (Пт) 14:04

Сам не делал, но работаю на Kawasaki роботах.
Сказать могу одно: для точной координации робота kawasaki использует 4 математических процессора и один главный.
Положение робота вычисляется X,Y,Z,A,O,T: координаты и углы Эйлера.
Вобще-то интересно, но больно сложно (специально в Италию ездил для обучения).
Если что пиши

**Doctor Nestor** » 30.07.2004 (Пт) 22:36

работал с роботизированной системой УМК (по моему так называлась).
Читает сигнал c LPT. Имеет 3 поступательные степени свободы и 4-ая - схват (есть варианты + 2вращ. степени). Мне нужна была для проверки алгоритмов технического зрения. А ты что за систему мыслишь? Кстати система пришла к нам без документации (по пути потерялась) и какие регистры в LPT включать сами подбирали. Еще там были инкрементные датчики - типа как на мышке - чтоб компу координаты отсылать - но мы с ними не разбирались(не особо надо было).

**Mogavk** » 01.08.2004 (Вс) 10:17

я пока ничего не мыслю,просто интерисуюсь технологиями и сейчас пытаюсь сам сделать простого робота,который двигается за счет +-5в. от ЛПТ порта лапки.Скажем если подается с лапки 000001000,то он двигается в лево,иначе в право.

**Doctor Nestor** » 01.08.2004 (Вс) 10:31

Mogavk, я при работе с лопатой долго искал исходники работы с портами в VB. Нормального ничего не нашёл. Есть в сети правда неплохие dll по работе с лопатой, но мы с коллегой сваяли dll на delfях. Если нужна, давай почту - пришлю (там правда одна функция - writetoport - Назначение понятно

) пример использования тоже пришлю.

**Mogavk** » 01.08.2004 (Вс) 12:47

Спасибо,у меня все есть,меня просто конкретно интерисует,как спаять,что то получше(у меня щас тока ходовая часть работает)

**Doctor Nestor** » 01.08.2004 (Вс) 21:25

Ну, тут уж назначением и конструкция определяется, единственное требование - обеспечить развязку между портом и высоковольтной частью схемы (а то прохое случится

) .

**Approximator** » 06.08.2004 (Пт) 2:55

Doctor Nestor писал(а):Ну, тут уж назначением и конструкция определяется, единственное требование - обеспечить развязку между портом и высоковольтной частью схемы (а то прохое случится ) .

Ну да, так и есть, сие, если не изменяет склероз зовётся гальванической развязкой... можно сделать из обычной мыши (из её деталей), если найду схему (где-то валялась) пришлю... хотя, если хоть что-то соображаешь и так поймёшь, как это сделать

**Mogavk** » 06.08.2004 (Пт) 10:15

да вот стараюсь,спасибо

**cooler** » 13.08.2004 (Пт) 13:06

2Approximator
Если можешь, дай схемку.plz
Или ссылочку.

**Approximator** » 14.08.2004 (Сб) 4:56

cooler писал(а):2Approximator
Если можешь, дай схемку.plz
Или ссылочку.

Попробую поискать. Но заранее ничего не гарантирую. В этом направлении (описаний "как сделать то-то и то-то") у меня такой бардак...

**Approximator** » 14.08.2004 (Сб) 5:02

cooler писал(а):2Approximator
Если можешь, дай ... ссылочку.

Народ, совЕсть имейте! Кто-то отменил поиск? Вот попробовал тупо ввести в Яндексе "схема гальваническая развязка":
http://www.yandex.ru/yandsearch?stype=& ... F%E7%EA%E8
Пошёл по первой же ссылке и всё нашёл.
http://www.lcard.ru/~a_lapin/publications/publ-1.php3

**Approximator** » 14.08.2004 (Сб) 5:07

Для особенно ленивых:

Оптические элементы можно взять из мыша.

**Doctor Nestor** » 15.08.2004 (Вс) 0:10

Да, оптическая развязка самая надёжная. Я когда осциллограф творил,
тупую развязку на диодах делал, но там особо высокого напряжения и не было.

**Approximator** » 15.08.2004 (Вс) 3:01

Doctor Nestor писал(а):Да, оптическая развязка самая надёжная.

Ну, и , типа, вообще самая правильная...

Надёжность + доступность + простота... что ещё может быть нужно...

Конференция VBStreets

СОздание и программирование робота

СОздание и программирование робота

Кто сейчас на конференции