Волновой тебе подойдет если конечная точка не двигается, размер карты небольшой - ну в общем, если тебя устроит, что после нажатия кнопочки "идти" комп будет долго думать, КАК идти
Волновой алгоритм - очень медленный способ. А уж если надо постоянно пересчитывать путь..........
