Если знаешь какую нибудь процедуру/функцию исполняемую этой Dll, тогда просто вызвать её, и если исполняется, то зарегистрирована

Если свою Dll, то пиши тестовую функцию, а вообще есть API, для определения регистрации в реестре и на форуме это было поищи.....