Как найти кратчайший путь?

[GM]

Есть двухмерный массив где нули проходимая зона, единицы -непроходимая.
Как найти путь между двумя точками? Все что я нашел, одна теория, и мне не удалось перевести в код. Неужели нету ни где процедуры которая с помощью точки начала,точки конца и массива проходимости не возращала путь

[Oxygen]

Алгоритм Дейкстры (так кажется он правильно называется) - алгоритм поиска кратчайших путей, но тут используется граф. Сейчас нет времени искать реализацию для VB, вот лови статейка с описанием самого алгоритма + его реализация на паскале, думаю, перевести труда не составит.

Вот линк.

http://pascal.sources.ru/math/minygraf.htm